油墨的种类很多，物理性质各不相同，有的很稠、很黏，有的去相当稀。它的成分可以分为三大部分：其中液体成分称为连结料：固体成分为色料（颜料或染料）以及各种助剂。不同的油墨其干燥方式也不同；不同印刷过程所使用的油墨不同；不同的承印物材料使用的油墨也不同。以下按照油墨的干燥方式、不同的印刷过程以及承印物材料对油墨进行分类。

印刷油墨是由色料、连结料、填料等材料均匀散混合而成的浆状胶体。色料赋予印品丰富多彩的色调；连结料作为色料的载体，也作为粘合剂使色料固着在承印物表面上；填料赋予油墨适当的性质，使得油墨满足各种印刷过程的印刷适性。

油墨应该具有一定的流动性，并且满足各种印刷过程所要求的性质，能够在印品上迅速干燥，干燥后的墨膜应该具有相应的各种耐水、耐酸、耐碱、耐光、耐擦、耐磨等耐抗性。油墨成分中的液体成分称为连结料；固体成分为色料（颜料或染料）以及各种助剂。

对油墨来说，颜色、身骨(通常将稀稠度、流动性等油墨的流变性质称为油墨的身骨）和干燥性能是油墨三个最重要的性质，也是研制油墨配方及工艺和生产油墨时应该注意的；在印品上的印膜应该有一定的耐抗性，才使印品具有实际用处。